規格內容說明 |
注意:360度舵機不具備角度定位功能,只能控制轉動的方向和速度。180度舵機為角度可控。
SER0035是目前DFRobot出產的大扭力舵機。在7.4V的電壓下扭力可達19.3kg。不同于市面上的航模車
模用電機,DF15RSMG是專門針對機器人舵機應用中的一些問題設計。非常適合玩家和專業人士用以
搭建多自由度機械臂和多足機器人等對舵機精度要求高的專案。運用DF15RSMG舵機可以大大提升機
械臂和步行平臺的承載能力,同時保證運作的精度和穩定性。
DF15RSMG具備以下機器人專用性能:
機械特性:
尺寸:40mm×40mm×20mm
品質:65g
機械旋轉角度量程:360°
空載轉速:60°/0.16s(7.4v)
堵轉扭矩:19.3kg.cm(7.4v)
動態扭矩:15.1kg.cm(7.4v)
齒輪:鋼、銅混合齒輪
保護裝置:2個特種銅套
電氣特性:
電源電壓:5v-7.4v
堵轉電流:3A (8.5v)
PPM信號電壓:3v-5v
PPM信號解析度:2us
PPM信號正脈寬範圍:400us-2550us
PWM驅動頻率:4KHZ
接線說明:
棕色線-GND
紅色-VCC
橙色-PPM信號輸入線