12V 直流減速馬達146rpm (帶霍爾編碼器)

產品簡介
這是一款DFRobot定制的帶編碼器的減速電機，型號為28PA51G/28ZYT47-1280ME13。
這款電機適用12V直流電源，電機轉速8000rpm，配減速比51的行星減速箱，輸出轉速146rpm，還提供了一個高精度的霍爾編碼器，脈衝數13，可提供輸出軸每轉663個回饋的脈衝信號。
此電機採用常規的6mm外徑D型輸出軸，額定轉矩1N·m，適用性非常高，安裝面板4個M3的安裝螺紋孔，安裝簡便可靠，配合小巧的外形尺寸（105×36×36mm），可應用於各種場合。
對於各種移動機器人項目和中型移動平臺，該電機都是一個非常理想的選擇。另外該電機的製造品質相當好，不但通過了DFRobot的300小時耐力測試，其工作噪音也相當小。可以使用一些對於可靠性和運行噪音都有要求的比較高端的應用。

注意事項：選擇電機前請確認電機的額定轉矩和外形及安裝尺寸等各項參數，以便選擇合適的型號規格。

產品應用
兩輪自平衡小車
HCR移動機器人平臺

技術規格
供電要求：DC 12V
空載電流：130mA
空載轉速：8000rpm
輸出轉速：146rpm
減速比：51:1 （行星減速齒輪）
額定轉矩：1.0N·m
介面模式：JST PHR-6，P=2.0-6P
motor-  黑
motor+ 紅
hall sensor Vcc 黃
hall sensor GND 綠
hall sensor A Vout 藍
hall sensor B Vout 橙
編碼器脈衝數：13PPR
外形尺寸：123×36×36mm
安裝孔規格：4-M3
安裝孔節徑：Φ28

配送清單
電機×1
連接線×1
12V直流減速電機 專用介面卡×1