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| 商品簡介 |
MD01電機驅動器是由單路H橋驅動IC外加4個外部N通道MOS管組成。它體積小巧（L*W：3.3*2cm)，主板支持5.9V至30V寬電壓輸入，持續電流能夠達到17A，支持100%脈寬調製。模塊通過方向DIR引腳與調速PWM引腳實現電機的正、反轉以及調速控制。
控制端支持1.8V－5V的邏輯輸入，驅動IC內部集成了PWM電流調節功能，從而限制了電機浪湧電流。 SLP引腳置為低電平時可以使MD01驅動模塊進入低功耗模式，從而實現較低的靜態電流損耗，約為9uA。
| 商品規格 |
工作電壓：5.9－30V
工作電流：17A
邏輯輸入：1.8V，3.3V，5V（max)
PWM頻率：100kHz
電流檢測：50mV/A （僅在正轉或者反轉時有效）
反射電壓保護：無（VM與GND不得反接）
欠壓保護：有
短路保護：有
●控制真值表●
SLP引腳默認低電平，正常使用時需要將SLP引腳置高，可以直接接在邏輯電源的正極，也可以通過單片機的IO口控制。
| 電機驅動真值表 | |||||
| SLP | PWM | DIR | M+ | M- | 狀態 |
| H | H(PWM) | H | H | L | 前進 |
| H | H(PWM) | L | L | H | 後退 |
| H | L | X | L | L | 煞車 |
| L | X | X | X | X | 自由停止 |
| 引腳 | 默認狀態 | 描述 |
| VM | 電源輸入端，電壓範圍.9－30V（max） | |
| M+ | 電機輸出接線正極 | |
| M- | 電機輸出接線負極 | |
| GND | 連接至電源負極 | |
| PWM | 低電平 | 電機調速PWM信號輸入端，可以實現電機速度調節 |
| DIR | 低電平 | 電機方向控制，當高電平時，電流從M+流向M-，反之從M-流向M+ |
| SLP | 低電平 | 低功耗模式，默認低電平，使用時需要給SLP引腳持續高電平 |
| CS | 電流檢測引腳，僅在正、反轉時有效，輸出電壓與電流電流成正比（50mV/A)，電流為零時電壓為0.05V。 | |
| Vref | 設置模塊最大驅動電流，默認30A |
●PWM頻率●
MD01電機驅動器最高支持100KHz的PWM頻率，有一點值得注意的是，驅動電路的開關損耗也將正比PWM頻率。所以通常情況下，我們建議使用10－30KHz驅動電機。
●電流檢測與限流●
MD01電機驅動器的電流檢測引腳為CS，其輸出電壓正比於電機端電流。約為50mV/A，外加50mV左右的偏移量，也就是說當電機兩端電流為零時，CS引腳的電壓約為50mV；當CS兩端電流達到10A時，Vcs = 50mV/A * 10 +0.05V = 0.55V。需要注意的是，電流檢測功能將不檢測電機啟動與停止的瞬間產生的尖峰電流，僅在驅動器工作在正/反轉模式時有效。
●驅動器限流通過Vref來實現，默認設置為30A。
| 出貨清單 |