-
-
Line
@iCshop -
我的帳戶
| 商品簡介 |
九軸感測器模組可感測具備三軸陀螺儀、加速計與磁力計，陀螺儀可以測定角度，加速計可以測定運動時的加速度，磁力計又稱電子羅盤能感測方位。大多用於製作無人機或是平衡車，也能製作運動檢測器或加裝在小車上辨別方向。
【範例說明】
本範例使用 Arduino Uno Rev3(原裝) ，連接Circus MPU9250九軸感測器模組，每 500 毫秒讀取一次三軸加速度、陀螺儀與磁力。
【電路圖】
使用設備
本範例使用之程式庫為 「MPU9250_asukiaaa」，可至Arduino IDE內的管理程式庫搜尋並安裝。
本程式庫已給定類比訊號腳位，因此本範例使用之類比訊號腳位為「A4」與「A5」腳位。
Arduino 程式撰寫範例
本撰寫範例將會有兩個步驟
1. 安裝程式庫
2. 程式碼撰寫
1. 安裝程式庫
1-1. 確認網路是否已連線到網際網路。
1-2. 開啟 Arduino 的 IDE 介面後，請到上方的功能選項中，點選 「草稿碼」-> 「匯入程式庫」-> 「管理程式庫」。
1-3. 在搜尋欄位中，輸入 「MPU9250_asukiaaa」，找到該項目後便可點擊「安裝」按鈕，開始安裝程式庫。
2. 程式碼撰寫
相關程式碼請點擊此連結
| 商品規格 |
| 供電電壓 | 3.3 ~ 5V DC |
| 感測元件 | MPU-9250 |
| 通信方式 | 標準IIC/SPI通信協定 |
| 陀螺儀範圍 | ±250 500 1000 2000 °/s |
| 加速度範圍 | ±2±4±8±16g |
| 磁場範圍 | ±4800uT |
| 範例程式 |
| 出貨清單 |